行性质	选项	适用条件	必须核对	主要取舍	证据/版本	费用范围	决定及原因
技术路线比较	原始触觉采集	研究接触与信号关系	机制安装与原始格式	有信号不等于物理量真值	待附实际依据	待明确范围	待评审
技术路线比较	力估计标定	目标是规定物理量	参考方向位置与时间	需要测量依据和适用边界	待附实际依据	待明确范围	待评审
技术路线比较	材质状态分类	目标类别已有定义	标签和独立物体事件	帧数不等于独立样本	待附实际依据	待明确范围	待评审
技术路线比较	动作滑移判断	输出用于机器人任务	事件标签时间与失败	采集成功不等于闭环验证	待附实际依据	待明确范围	待评审
待填