行性质	任务/检查项	配置或版本	预期依据	实际观察	原始文件	差异/开放项	责任角色	复查及关闭依据
填写示例（非实测）	触觉实验复现包	配置待填	按书面任务确认	尚未实施	原始文件待附	条件待确认	待指定	待复核
待填	电子皮肤							
待填	力觉与触觉							
待填	信号采集							
待填	机器人感知应用							
待填