常见问题解答

先提交研究任务、转导机制、传感表面和希望解决的具体任务，再补安装版本与接触事件。没有的资料标待确认即可；先说明缺口，比用相似设备数值补空更便于确认下一步。

以“原始信号与接触事件”作为共同任务，将设备时间与原始格式、参考依据与安装及交付范围并列。费用、准备工作、复查和后续支持应分开写，未包含的工作也要列出。

排错先看原始读出与参考，再看标签、划分和模型。换保护膜或胶体后信号改变，不应立即归为算法退化；同次接触相邻帧跨训练验证时，要先修正评价设计。保留无效与中止片段及其原因，避免删除难例后夸大效果。

维护对象包括传感表面、安装、采集环境、标定、数据和模型版本。器件更换或采集条件改变后，检查旧标定和旧数据适用性。项目代码、模型和设计许可也要持续记录，仓库可读不代表可以任意商业使用。

只需了解接触响应，可先建立原始采集与事件；要估计力先补参考与标定；要分类先确定标签和独立样本；要控制动作则再验证事件、延迟、失败和恢复。每条路线都有明确输出，不必一开始就承诺通用电子皮肤。研究服务或器件采购按任务、许可和复现范围比较，价值比堆数据帧数更容易解释。

至少包括研究任务与转导机制的范围、传感表面至接触事件的条件、原始过程记录、差异和失败分类。三个工作表可作为资料骨架；具体实施及费用范围仍以真实需求形成的书面方案为准。