力觉与触觉

选型与应用说明

原理与关键区别

接触检测、法向力、剪切或滑移是不同任务，各自需要参考与标签。光学弹性体触觉通过成像读出接触信息，具体能力由器件与标定决定。[S1]

具体核对步骤

1. 为目标任务定义标签来源
2. 区分原始读出和算法估计
3. 用加载卸载及不同接触位置检查

容易误判的地方

不把对某物体的成功识别推广成通用触觉理解。

本方向输入与判断

力方向、接触材料、加载方法

零点、坐标和单位如何定义？

核对实验条件与数据范围

保留记录

加载过程及原始信号

适用边界

不同条件指标不直接排名

原始资料阅读

[S1] GelSight Tactile Sensing Technology
https://www.gelsight.com/tactile-sensing-technology/
厂商技术介绍，不证明本站传感器性能或供货

[S2] DIGIT-INTERFACE README
https://github.com/facebookresearch/digit-interface/blob/main/README.md
仓库已归档且许可有限制，不能默认可商用

沟通前准备

复核记录字段

1. 为目标任务定义标签来源

2. 区分原始读出和算法估计

3. 用加载卸载及不同接触位置检查

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。