信号采集

选型与应用说明

原理与关键区别

信号采集需关联设备、帧、时间和处理版本。DIGIT接口提供了连接与流格式示例，但项目已归档且许可需核对，不能默认代码能直接商用。[S2]

具体核对步骤

1. 保存序列号流格式及采集环境
2. 关联原始帧参考值和标签
3. 记录丢帧与时间对齐误差

容易误判的地方

帧率不能代替端到端控制响应。

本方向输入与判断

通道、采集、滤波与标定说明

原始与处理数据怎样关联？

检查时间、丢帧与漂移

保留记录

数据字典及处理版本

适用边界

缺失数据不可凭空补写

原始资料阅读

[S1] GelSight Tactile Sensing Technology
https://www.gelsight.com/tactile-sensing-technology/
厂商技术介绍，不证明本站传感器性能或供货

[S2] DIGIT-INTERFACE README
https://github.com/facebookresearch/digit-interface/blob/main/README.md
仓库已归档且许可有限制，不能默认可商用

沟通前准备

复核记录字段

1. 保存序列号流格式及采集环境

2. 关联原始帧参考值和标签

3. 记录丢帧与时间对齐误差

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。