机器人感知应用

选型与应用说明

原理与关键区别

机器人应用验证要隔离训练与独立物体、接触条件及安装变化。随机拆分相邻帧容易让同一次接触同时进入训练和验证，导致结果过于乐观。

具体核对步骤

1. 按物体或接触事件划分样本
2. 保存模型阈值和评估集版本
3. 报告失败类别与跨条件结果

容易误判的地方

不能只给混合后的总体准确率。

本方向输入与判断

任务、控制规则、对照条件

触觉事件怎样影响动作？

区分感知判断和任务成功

保留记录

对照试验与失败分类

适用边界

不将实验成功外推到部署

原始资料阅读

[S1] GelSight Tactile Sensing Technology
https://www.gelsight.com/tactile-sensing-technology/
厂商技术介绍，不证明本站传感器性能或供货

[S2] DIGIT-INTERFACE README
https://github.com/facebookresearch/digit-interface/blob/main/README.md
仓库已归档且许可有限制，不能默认可商用

沟通前准备

复核记录字段

1. 按物体或接触事件划分样本

2. 保存模型阈值和评估集版本

3. 报告失败类别与跨条件结果

同时填写配置与版本、观察结果、待解决事项、责任人和复核日期。